三菱電梯技術所在

產品定義：全面滿足用戶個性化需求的永磁同步無齒輪曳引驅動高速環保電梯。

主要特點：無齒輪驅動、智能化控制、個性設計、高速舒適、環保節能、資訊科技

1． 采用PM永磁同步無齒輪曳引機：傳動效率高、驅動平穩、節能環保、低噪聲

2． 高精度控制系統，采用64位CPU的智能化AI（人工智能）神經元網絡控制。運算速度快、客運效率高，乘客候梯時間短。

3． 智能化無連桿門機結構,32位電腦智能化控制 。

4． IT技術在電梯系統中得到淋漓盡致的發揮。高清晰度彩色LCD顯示、使用以太網實現電梯間的通訊。

5． 通用化設計更具人性理念，使乘客能簡單舒適地使用電梯。乘客親切型包括表面積較大的符合人機工程學設計的浮雕式按鈕和指示器、語音導向功能。

6． 環保節能，高效率低耗能的運輸設計。在非高峰期間，電梯群控系統進入“睡眠模式”并監視電梯召喚，進一步降低能源要求。

7． 高精度的控制系統使平層精度≤±5㎜

一、特有的技術

1、采用三菱最高端的人工智能群控系統，首創64位CPU電腦控制。電梯效率高，候梯時間小于30秒（甲級寫字樓標準為40秒）

2、采用完善先進的無齒輪驅動技術（三菱首個將無齒輪技術應用在電梯上）

3、三菱特有的智能門機系統，自動檢測門重和風壓實施最優的開關門力矩和速度

4、采用完備的防噪音防振動措施，提高乘客乘梯舒適性

①轎廂采用雙層轎壁處理、轎頂及門縫采用特殊結構以防外風進入

②主動導向滾輪系統的運用，有效減小轎廂的振動。

采用獨有的技術、主動導向滾輪系統，可減少因導軌誤差而產生的振動。通過加速度傳感器檢測出電梯轎廂的水平振動，把把與該水平振動相反的力施加在轎廂上，使轎廂得到一個減振力，來減小轎廂的水平振動。

③曳引機采用特殊安裝措施，以降低振動的產生。

曳引機～扛機大梁之間，扛機大梁～支架之間，

在這兩處設置防振橡膠，從而有效防止因曳引機造成的建筑上的振動

二、安全方面

1、配置停電應急平層功能，實行不間斷服務。

2、機械電子式二合一的門保護裝置

3、智能電梯監控系統，24小時候實時監控電梯運行運行狀況。

三、個性化設計

1、3200㎜超高轎廂、1200㎜*2600㎜超大超高開門，盡顯豪華。

2、轎廂配置高清晰的15英寸LCD

3、IC卡擴展功能，根據不同需要實施IC卡授權使用。

4、平層精度≤±5㎜

四、環保節能概念

1、能量反饋系統，能量最大化最優化。

2、睡眠模式運行功能，在乘客量少時，切換到休眠模式。

3、電梯空閑時自動關閉轎廂照明及風扇

曳引主機的先進性

   三菱是在世界上首次對高速電梯采用永磁同步無齒輪馬達式曳引機的廠家（1996年)。在全世界，許多著名大樓都采用三菱永磁同步馬達式曳引機的高速電梯（包括上海金茂大廈,北京嘉里中心，中國中央電視臺新臺址大樓等）。我司的高速電梯均采用永磁同步無齒輪曳引機。永磁同步無齒輪曳引機無傳動結構技術性能主要體現出如下幾點好處∶

(1) 磨損低。無齒輪曳引機的最大優勢在于沒有任何傳動結構、除了電機轉子軸(它同時又是曳引軸)上有一組軸承之外，就再也沒有什么機械磨損了。沒有磨損，自然延長了曳引機的使用壽命。

(2) 節能。永磁同步無齒輪馬達有一個突出的優點，就是可以作為發電機運行，實現能量反饋功能。無齒輪曳引機由于沒有傳動結構，也就沒有了機械方面的功率損耗。相對來講，也就節省了能量和運行開支。

(3) 安裝簡便。采用永磁同步(PM)馬達并實現小型化(和GPM-3的曳引機相比，小了30%)。控制柜更加小型化，可使機房空間減少18%。由于曳引輪直接固定在電動機的軸上，結構緊湊、體積小、重量輕，便于吊裝和運輸，所以現場安裝也就容易多了。

(4) 運行平穩。由于沒有傳動結構，也就沒有皮帶傳動的丟傳、打滑。電梯平層精度高，運行可靠，也就沒有齒輪嚙合的噪音和震動。從而體現出電梯運行平穩、噪音低的優點，這也是電梯綠色革命的突出特點。

(5) 省油。無齒輪曳引機由于沒有傳動結構，也就省去了傳動減速箱中的潤滑油，它只需在軸承內存有足量的潤滑脂即可。日常維保不存在更換潤滑油的煩瑣，同時也避免了潤滑油泄漏帶來的污染和維護難度，而且可節省潤滑油費用。

(6) 使用方便。由于無齒輪曳引機沒有液態潤滑油，亦無泄漏，所以沒有污染，而且可以任意姿態安裝。

電梯控制系統

1． 三菱的采用薄型控制盤，可以和舊控制屏相比節省60%空間。

2． 三菱世界首次開發推銷VVVF控制電梯(1983年)。使電圧和周波數同時及連続地変化、平滑地控制電梯的速度。具體體現如下幾點好處∶

1） 三菱高速電梯使用的VVVF控制系統具有反饋電流功能，也就是當電梯系統的運行不需要電力驅動，驅動電動機處于制動發電狀態時，把電梯轎廂與對重系統運行的機械能（勢能和動能）轉化為電能，把產生的電能回饋到局部電網中。這一功能能提高電梯運行效率高，節能效果好，可以節省電梯用電量的25%~35%。對于我國經濟高速發展而鬧“電荒”的時候，推廣和應用回饋制動具有重要的節能意義，保護全球有限資源。同時也避免了制動電流引起的電動機發熱現象。

2） 采用專門開發的高速數據演算程序處理器，就實現高速電流演算處理。結果，可以實現更細致的馬達回轉控制，就更提高乘客的舒適感。

3） 采用低損耗雙向可控IGBT和組合功率半導體IC模塊組成的低噪音變頻器與高性能放熱方式的冷卻裝置，就提高可靠性并實現小型化、穩定性、低損耗及低噪音化。

4） 動態品質及抗干擾性優越，滿足國標EN12115和EN12116抗電磁干擾的標準要求。

5） 

圖1是一個三菱高速電梯的VVVF 控制系統的原理結構圖。

節能措施

三菱電梯·自動扶梯 對環境的保護措施

分配控制

當發生新的層站呼叫時，對各轎廂的運行距離（包括乘客的等待時間、因客滿而產生的過站率等）進行評估后對各電梯進行分配，使全體的運行距離縮短，由此到節能的目的。但是和以往的節能運行所不同的是，我們的節能運行在平時也是使用的。

非高峰期間能源節省

    三菱電機的精密控制器通過在電梯處于備用狀態時減低能耗極大地提高了能源效率。此外，在非高峰期間，群控系統進入睡眠模式，并監視電梯召喚，進一步降低能源要求。

機器的輕量化

對電梯的各個機器乃至細致部件實現輕量化。

通過降低驅動能量來減少電量的消耗。

采用關節型定子技術的PM馬達 

曳引機采用了關節型定子馬達， 

其鐵芯可如鉸鏈般節節分離，

從而使得線圈包裹更緊密，

馬達體積更小巧，馬達運行更高效。 

轎廂照明／風扇關閉

如果在指定時間段內沒有接收到電梯召喚指令， 

轎廂照明和通風扇將自動關閉。 

平層精度

使用非接觸型平層裝置。這些裝置叫“PAD” 安置在轎頂和非接觸性感應板安置在井道軌道上，通過它們從而達到各樓層平層要求和位置，由于它們之間是非接觸型的，所以不會產生因相互間磨擦而造成的振動和噪音。在任何負荷條件下平層限制在 5 毫米內，且沒有可察覺的震動。無論在任何原因引起的過高或過低停位，都能自動平穩地將轎廂移至平層位置；

減震降噪措施

一、轎廂內振動和噪音原因

1. 轎廂運行穿過氣流產生噪音。見下圖。

主要表現如下：

① 穿梭氣流聲（左上）  

② 風哨聲（右上）

③ 通過井道窄部氣流聲 （左下）

2. 轎廂運行的振動噪音（右下）

二、減少振動和噪音的應對措施

1. 減少轎廂運行產生氣流噪音的措施：

a）土建措施

① 盡可能避免單井道而在井道內產生氣流，引起噪音。

② 如果因為特殊原因（如消防梯）井道必須做成單井道時，在井道頂部和底部需要增加2m2開孔以減低電梯運行時帶來的噪音。

③ 盡最大可能減少在井道內任何凸出部分如部分結構梁等，使井道壁平整、光滑，從而降低當電梯通過這些凸出部分時所產生的異常噪音。

此外，電梯廳的降噪也很重要，主要手段是阻止外部氣流流入大樓。以下是一些有效的措施：

·如果電梯廳和地下車庫或地下通道，在門廳前安裝隔離門。

·在主樓層，電梯廳連接到人行道，則需要安裝旋轉門或在入口處設置一個房間。

·沒有入口則增加一個外墻。如果條件允許，在入口處設置一個房間。

另外，建議建筑設計者考慮使用較厚的建筑墻面或玻璃棉隔音材料，以防止噪音和振動。

b）轎廂措施

本項目，按速度、建筑構造、電梯用途等不同，相應實施不同程度的轎箱內噪音對策。

對于單井道電梯，需要采取降噪措施：在井道頂端和底部設置不小于2m2的通風孔，轎廂壁做成風扇罩或簡易二重壁，進一步隔絕噪音。

電梯能源再生利用系統具體工作原理說明及相關圖紙

使用高功率的變頻器讓制動能量返回到電源，
再提供給建筑物內的電氣設備有效利用。

功率因數及高次諧波電流得到大幅改善。

本項目群控梯組派梯系統方案及軟件功能的說明

三臺及三臺以上電梯采用∑AI-2200C高級群控管理系統

這是用于控制多臺帶難題的∑AI群管理系統。這個系統實現了電梯的高效率運行，減少乘坐人員和等待人員焦躁不安的心情。不僅如此，它采用了先進的技術，可以預測電梯的擁擠程度，并控制配給電梯的數量和到達時間。

采用∑AI-2200C高級群控管理系統要比以往的群控管理系統運行效率高得多。

轎廂協調型分配方式

通過采用協調型最優化算法，預測出對短時間內可能導致長時間等待的層站呼叫，并對其進行評價。通過協調多臺轎廂，即使大樓內各個樓層發生多個呼叫，電梯的運輸效率也不會降低，由此達到最優化的運行管理。

預先分配的人工智能方式 

ΣAI-2200系統預測到近期的交通流量，通過新開發的實時性同步模擬裝置對候梯時間分布進行演算評價。然后根據此性能評價，選擇最佳的電梯分配方式。

以往的群控系統是當層站側有召喚時，只是選擇某一個特定的電梯分配方式派梯應召。

而ΣAI-2200C系統是根據預測到的交通流量，選擇多種電梯分配方式，提前預測各分配方式的候梯時間分布，選擇候梯時間最短的方式。

此預測使用了含有高速RISC處理器的同步模擬裝置。

提前選擇最優的電梯分配方式，以此來實現電梯群控。

以下圖上班時的電梯分配方式為例。

電梯分配方式1如下圖所示，由強水平的大堂樓層電梯分配等構成。此分配方式的平均候梯時間遷移如圖中的紅色線所示。

同樣，電梯分配方式2的候梯時間遷移為藍色線所示，電梯分配方式3的候梯時間遷移為綠色線所示。

從預測結果看，前半段時間分配方式1最優，中間段分配方式2最優，后半段分配方式3最優。

像這樣，根據候梯時間來選擇最佳的電梯分配方式。

神經元網絡運用控制

神經元網絡可以將人類神經細胞的構造和其處理的機械構造在電腦上得到實現。通過神經元網絡可以正確地捕捉大樓內交通流量的變化，始終在最合適的時間點選擇最合適的運行方式來對電梯進行群管理控制。

預報服務轎廂功能

及時預報以及預報精度

在乘客在按下層站按鈕后，可以立刻選擇最合適的轎廂，并通過層站指示燈和報站器進行預報。提高到達預定時間和呼叫轎廂的頻率的預測精確度，選擇最合適的轎廂，這樣乘客只要等在預報的轎廂門口就可以了。

后發轎廂預報顯示

上班時間的主樓層發生1臺電梯坐不下所有人的擁擠情況時，會通過層站指示燈顯示哪臺電梯先開，哪臺電梯后開。